Desde el momento en que el Doctor llega a la vida de la estudiante de medicina Martha Jones, su vida cambiará para siempre. Juntos viajan a través del tiempo y el espacio y se topan con extraordinarios eventos, mundos impresionantes del pasado y del futuro.
En el Londres Isabelino conocen a William Shakespeare en el Teatro Globo, mientras que en el Londres de hoy, el Profesor Lazarus de 76 años recupera su juventud con consecuencias que amenazan a toda la familia de Martha.
Los viajes de Martha y el Doctor, los llevan cara a cara con el implacable Judoon, un despiadado plasmavore y los Daleks, viejos enemigos del Doctor, quienes se han estado escondiendo en la Nueva York de los años 30, regresan con un terrible plan para la humanidad.
